產品詳情
簡單介紹：
日本BL必愛路RCC-001-BS RCC-111-BS位置誤差修正裝置
詳情介紹：
- 誤差修正裝置(RCC裝置)
RCC裝置是使用橡膠部件將Remote Center Compliance機能實用化的裝置。該裝置安裝在機器人及自動裝配機械臂與夾具之間，可修正裝配個部件間水平方向以及角度（扭轉）方向的偏差，使裝配更為容易。
該裝置可減少嚙合或扭轉導致的部件缺陷以及時間損耗，為提高產品質量和生產效率發揮了重要的作用。
- 產品資料（PDF）
誤差修正裝置的特點
通過誤差修正橡膠元件實現統一功能
根據X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統一功能。如果在插入工作中與倒角部接觸，可修正各方向的誤差。します。
用于裝配、插入作業等
插入到軸承的外殼 LSI檢查設備（大規模集成電路） 交流發動機的裝配插入到齒輪的花鍵軸 印刷電路板的部件裝配 汽車空調的裝配
安裝到鉚釘 發動機閥的裝配 汽車音響的裝配
螺絲鎖緊 自動變速機的閥的裝配 人工透析機的裝配
電機的裝配
其他用途
飛機機身外板的磨削及去飛邊 自動測量（檢查）
擴孔 模具的位置調整
２、機械軸與小孔的偏差以及 其他條件的定義
位置誤差修正方向?各方向的剛性
-
位置誤差修正 -
各方向剛性
撓性中心位置
在選擇產品時，橫向剛性KL和角度（扭轉）方向剛性Rc是尤為重要的要素。完成裝配所必需的KL和Rc數值可以通過力學計算公式得到近似值。通過機械軸插入小孔的示例，可見上述要素的重要性。１、機械軸由近接小孔到完成插入作業的過程
F：挿入力[kgf]
X：水平方向誤差[cm]
α：角度（こじり）方向誤差[rad]
D：穴の直徑[cm]
d：シャフトの直徑[cm]
μ：摩擦係數
θ：面取りの角度[deg]
C：隙間比率(D-d)/D
３、機械軸插入力與插入深度的關系圖
※如果本裝置的KL和Rc數值低于用上述公式計算得出的數值（即撓性更大），仍可完成插入作業。在選擇本裝置時，
請充分比較本裝置的尺寸、重量及其他規格，選擇*適合使用條件的裝置。
主要規格
| 項目/型號（產品編號） | RCC-001-BSL※1 | RCC-001-BS | RCC-111-BS | |
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方向 N（kgf） | 294（30） | 294（30） | 1274（130） |
| 引張方向 N（kgf） | 49（5） | 49（5） | 137（14） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 19.6（2） | 19.6（2） | 49（5） | |
| L寸法 mm | ー | 40 | 91 | |
|
各方向 剛性 |
KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 4.6 | 8.5 | 11.6 |
| RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad | ー | 430 | 4,020 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 730 | 720 | 2,420 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 12 | 10 | 29 | |
| 產品重量 g | 80 | 80 | 160 | |
| 偏差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.8 |
| 角度（θ）方向 deg | ー | ±2.0 | ±1.1 | |
| 旋轉（α）方向 deg | ー | ー | ±7.5 | |
|
旋轉（α）方向轉矩限度 N?m（kgf?cm） |
ー | ー | 4.4（45） | |
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無結露） | |||
| 項目/型號（產品編號） | RCC-112-BS | RCC-113-BS |
RCC-211- RH RS BH BS |
|
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方向 N（kgf） | 490（50） | 1274（130） | 1323（135） |
| 引張方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 137（14） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 49（5） | |
| L寸法 mm | 52 | 46 | 163 | |
|
各方向 剛性 |
KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 7.4 | 26.8 | 17.9 |
| RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad | 1,300 | 4,470 | 4.72 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 890 | 2,980 | 3,210 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 22 | 81 | 86 | |
| 產品重量 g | 160 | 160 | 230～270 | |
| 偏差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2.8 | ±2.8 | ±3.8 |
| 角度（θ）方向 deg | ±2.0 | ±2.0 | ±1.0 | |
| 旋轉（α）方向 deg | ±7.5 | ±7.5 | ±7.0 | |
|
旋轉（α）方向轉矩限度 N?m（kgf?cm） |
4.4（45） | 4.4（45） | 6.8（70） | |
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無結露） | |||
| 項目/型號（產品編號） |
RCC-212- RH RS BH BS |
RCC-213- RH RS BH BS |
RCC-321- RH RS |
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|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方向 N（kgf） | 637（65） | 1323（135） | 2646（270） |
| 引張方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 264（27） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 98（10） | |
| L寸法 mm | 114 | 107 | 160 | |
|
各方向 剛性 |
KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 9.8 | 30.4 | 32.1 |
| RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad | 2,760 | 7.600 | 20,700 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 1,340 | 3,210 | 5,360 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 63 | 240 | 310 | |
| 產品重量 g | 230～270 | 230～270 | 420～460 | |
| 偏差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±3.8 | ±3.8 | ±5.1 |
| 角度（θ）方向 deg | ±1.3 | ±3.8 | ±1.4 | |
| 旋轉（α）方向 deg | ±7.0 | ±7.0 | ±8.5 | |
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旋轉（α）方向轉矩限度 N?m（kgf?cm） |
6.8（70） | 8.3（85） | 11.2（115） | |
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無結露） | |||
（備考）
1.L尺寸是指從末端接頭安裝面到撓性中心位置的距離。請您在使用時務必使作用點（軸插入時接觸點）與撓性中心一致。2.上述的剛性數值是在撓性中心位置的數值。
3.上述誤差修正量是單一方向的*大修正量，并不是與其他方向合成的修正量。
4.角度方向偏差的修正值僅適用于在撓性中心位置進行插入作業的情況。
5.板和擋板的材質是鋁。
產品編號的編排方法
